亚洲精品1区2区3区4区乱码_无码人妻Av蜜臂又粗又大_毛片黄片免费播放_亚洲AV无码乱码精品国产app_无遮无拦在线观看视频一区_黄色在线视频网址_免费上色的直播_97精品国产高清在线看_人妻有码av中文字幕久久午夜_国产亚洲欧美精品第1页

      經(jīng)過市場的檢驗(yàn)，合肥欣奕華的創(chuàng)新積累不斷被認(rèn)可。就在近日，合肥欣奕華潔凈搬運(yùn)機(jī)器人經(jīng)過層層篩選，獲得安徽省“十大”創(chuàng)新產(chǎn)品殊榮。

      該設(shè)備主要用于潔凈環(huán)境中不同工藝間搬運(yùn)大型玻璃基板，解決了大型玻璃基板超薄易碎，人工搬運(yùn)易碎，同時(shí)顯示面板生產(chǎn)線對(duì)環(huán)境潔凈度、設(shè)備節(jié)拍時(shí)間、設(shè)備高度、可靠性有嚴(yán)格要求，人工無法完成的難題。

      工程師從機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、振動(dòng)機(jī)理分析、運(yùn)動(dòng)控制等三個(gè)方面著手解決了技術(shù)難題：一是在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上，高剛度、輕量化，保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性；二是在機(jī)理上，研究機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)過程中的振動(dòng)形成機(jī)理和傳播機(jī)理，從機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)層面改善搬運(yùn)機(jī)器人的振動(dòng)抑制問題；三是在控制方面，建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型、進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制及位置補(bǔ)償算法。

       得益于創(chuàng)新的設(shè)計(jì)，潔凈搬運(yùn)機(jī)器人去年曾受邀參加了“十三五”科技創(chuàng)新成就展，目前市場累計(jì)銷售超2500臺(tái)，各種規(guī)格類型超過100種，能滿足不同生產(chǎn)場景的要求，可根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制，詳細(xì)的產(chǎn)品參數(shù)可移步官網(wǎng)了解。